Historia konstrukcji:
Lekki ciągnik artyleryjski produkowany w holenderskich zakładach DAF (Van Doorne’s Aanhangwagenfabriek) w Eindhoven. Używano je do holowania armat przeciwpancernych kalibru 47 mm. Produkowano także inne wersje jak np. terenowy samochód osobowy.
Pierwsza seria 56 pojazdów została zamówiona w 1938 roku.
Budowano je na bazie podwozia amerykańskich samochodów ciężarowych:
Model 1938 – Ford 81Y
Model 1939 – Ford 91Y
Model 1940 – Ford 01Y