Historia konstrukcji:
Bagnet S 129 (r) był używany przez siły zbrojne Niemiec.
Został opracowany w czechosłowackich zakładach Československá Zbrojovka A.S. oddział Povážská Bystrica. Przyjęty na uzbrojenie czechosłowackich sił zbrojnych pod oznaczeniem Bodák vz. 24.
Są to bagnety przejęte przez ZSRR po aneksji Litwy w 1940 roku, które w niemieckim katalogu broni obcej mają przypisane oznaczenie jako bagnet S 24 (t).
Wiele egzemplarzy zostało zdobytych przez siły zbrojne Niemiec.
Stosowany wraz z karabinem G 291/1 (r).