Historia konstrukcji:
Moździerze 10 cm Nb.W. 51 oraz 10 cm Nb.W. 52 zostały opracowany w 1940 roku w niemieckich zakładach Rheinmetall-Borsig AG w Düsseldorfie. Powstały tylko po trzy prototypy obu modeli celem przeprowadzenia prób poligonowych nowych rozwiązań konstrukcyjnych. Nie zostały przyjęte do produkcji seryjnej ponieważ wybrano moździerz 10 cm Nb.W. 40.